先日、アメリカ・シアトルで開催された「ロボット工学とオートメーションに関する国際会議」、 ICRA2015で発表された自律マルチロボットシステムのデモンストレーション映像です。どんなロボットなのでしょうか、見てみましょう。
ICRA 2015 AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation
ほ～
まずは空間のスキャンから始まり、車両の位置や大きさを特定。その後移動用ロボットを放ち、その４台のロボットが車両のタイヤの下に入り込み、車を持ち上げ移動させるという仕組み。フルオートってところが凄いですね～。
全方向に自由に移動可能とのことなので、レッカー車などでは対応できない車両の移動に威力を発揮しそうです。
ロボットといえば悲しいかな、連想するのが福島原発事故現場に投入されているロボットたち。強い放射線の影響で、格納容器内に投入した調査ロボットが回収できなくなるなど残念な結果が続いています・・・。
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まずは空間のスキャンから始まり、車両の位置や大きさを特定。その後移動用ロボットを放ち、その４台のロボットが車両のタイヤの下に入り込み、車を持ち上げ移動させるという仕組み。フルオートってところが凄いですね～。
全方向に自由に移動可能とのことなので、レッカー車などでは対応できない車両の移動に威力を発揮しそうです。
ロボットといえば悲しいかな、連想するのが福島原発事故現場に投入されているロボットたち。強い放射線の影響で、格納容器内に投入した調査ロボットが回収できなくなるなど残念な結果が続いています・・・。
